01 項目背景

　　【壓縮機網】今年9月，國務院辦公廳發布關于《深化電子電器行業管理制度改革的意見》，進一步破除制約行業高質量發展的體制機制障礙，對于更好激發市場主體活力、促進產業轉型升級和技術創新、培育壯大經濟發展新動能具有重要意義, 提出加大基礎電子產業研發創新支持力度,推動電子電器行業高質量發展。

　　因此在電子制造工藝的快速發展以及元件微型化、高密化的趨勢下，SMT生產設備對定位精度要求越來越高，錫膏印刷機的運動也愈加復雜且功能多樣化，生產過程中易致品質缺陷。錫膏印刷作為SMT生產工藝流程的第一道工序，質量穩定的錫膏印刷解決方案成為客戶需求中的核心痛點。

　　02 工藝流程

　　全自動錫膏印刷機一般由平臺模組、PCB板傳輸模組、CCD相機模組、刮刀模組、印刷網框、網框清洗模組構成。它的工作流程是：先將電路板固定在印刷平臺上，對電路板CCD拍照并糾偏，然后由刮刀把錫膏通過鋼網漏印于對應焊盤上。印刷完錫膏的PCB,傳輸到下一個工序進行自動貼片并焊接。

　　03　客戶需求

　　隨著電子制造工藝的發展，客戶想要提高印刷精度與穩定性，同時提升印刷效率，因此提出以下幾點：

　　1.CCD相機龍門結構的雙軸需要保障速度和位置的同步控制；

　　2. 由于錫膏印刷機體積越來越緊湊，要求電機沒有剎車的情況下，在斷電或故障時，Z軸也能緩慢下降，消除設備沖擊；

　　3.高響應時避免電機高頻異響。

　　04　英威騰方案及價值

　　針對客戶復雜的應用現場，英威騰為客戶提供DA200伺服的解決方案，該系統方案可以提高設備的精度、穩定性及生產效率，具有運行穩定的優勢。

　　01　龍門控制功能

　　錫膏印刷機CCD相機模組采用雙Y軸龍門結構，要求在高速定位的過程中要保持兩邊速度和位置一致。英威騰伺服內置龍門同步功能，可以實現兩軸對齊和同步跟隨功能，無需復雜的上位機控制。

　　在運動過程中，控制器只需發一個位置指令，無需分別控制兩臺伺服，兩臺伺服之間會相互反饋和控制速度和位置，保障兩軸之間同步。

　　02　動態制動功能

　　英威騰DA260驅動器內置動態制動功能，在伺服故障、急停、電源斷電時，通過動態制動電阻降低電機的速度，使Z軸緩慢下落，有效解決平臺Z軸沖擊大的問題。

　　03 陷波濾波器功能

　　DA200伺服自帶4個陷波濾波器，可消除電機異音和振動，大幅度提高設備的生產效率。

　　05　方案總結

　　隨著科學技術的突飛猛進，半導體，微電子等行業呈現日新月異的發展態勢，5G正在成為制造業數字化轉型的重要驅動力，在這種情況下，英威騰產品成為連接高端電子制造產品的重要橋梁，在推進智能制造，加快強國建設中具有重要的作用。